模仿学习范式
模仿学习通过大量人类专家示范数据,如行为克隆或逆强化学习,使机器人习得特定技能,但其数据采集成本较高且泛化能力有限。
来源
gzvirdyn.com
具身智能的模仿学习效果怎样? - 飞书文档
me.sjtu.edu.cn
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