大模型融合感知决策

大模型（如视觉-语言-动作模型VLA和世界模型World Model）通过整合多模态信息，赋能具身智能的感知、推理和行动，是实现自主决策与具身学习的核心支撑，推动机器人从被动响应转向主动规划。

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